PID参数整定验证助手

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@user_2d1faf6c/pid-can-shu-zheng-ding-yan-zheng-zhu-shou

面向一线控制工程师的 PID 参数整定与投运前验证助手。当用户提到 PID 整定、整定参数、Kp/Ti/Td、临界比例度、反应曲线法、衰减曲线法、阶跃响应、回路震荡、投自动、控制回路性能优化、整定验证 时调用。能在没有精确模型时给出可用整定参数，并生成可交互的阶跃响应预测图用于投运前验证。所有整定算法与经验初值库固定内嵌，不联网、可离线使用。