rdk-x5-toolchain-quantization

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@user_76096a1e/rdk-x5-toolchain-quantization

地瓜 RDK X5 OpenExplorer 工具链（OE v1.2.8）PTQ 量化的**工具链层 Skill**（不含 YOLO 训练 / ROS2 部署，端到端用 yolo-rdkx5-deploy）。当需要把任意 ONNX 转成 RDK X5 的 .bin / .hbm 时调用，覆盖：环境（Docker 镜像 / OE SDK / 离线包）、`hb_mapper checker` 算子预检、校准数据（nv12 / featuremap / .rgbchw / .yuv）、yaml 配置（`calibration_type` / `node_info` / `optimization`）、`hb_mapper makertbin` 编译、精度（cosine / `hb_verifier` / `hb_mapper infer`）与性能（`hb_perf` / `hrt_model_exec`）评估、精度调优（敏感算子 / int16 / featuremap 兜底）。模型无关，适用于 YOLO/ResNet/ViT/Transformer 等任意 ONNX。当用户提到 hb_mapper、hb_perf、hrt_model_exec、PTQ、量化 ONNX、转 .bin、转 .hbm、校准数据、calibration_type、featuremap、RDK X5 工具链、OE 1.2.8、精度掉点、cosine 不达标、BPU 利用率 等关键词，或在 RDK X5 部署场景下处理 ONNX → 板端可执行产物时使用。