rdk-yolo-toolkit

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@user_76096a1e/rdk-yolo-toolkit

端到端 YOLO 训练 → 地瓜 RDK X5 BPU 量化部署：Monkey Patch ONNX 导出 → hb_mapper 量化 → 板端 hbm_runtime 推理 → TROS HobotDnn ROS2 实时检测。支持 YOLOv5u~YOLOv13 和 YOLO26 全系列。内含工艺原理速查（why this ONNX, why this yaml）。