Driver Head-Pose Abnormality (Head-Down / Side-View) | 驾驶员头部姿态异常（低头/侧视）检测

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@user_bb47e3e3/driver-head-pose-abnormality-analysis

Using an in-cabin DMS camera, the system analyzes the driver's head pose in real time, computing head pitch (down/up) and yaw (left/right turn). | 通过车载DMS摄像头实时分析驾驶员头部姿态，计算头部俯仰角（低头/抬头）和偏航角（左/右转头）。当低头角度超过阈值（默认>30°）且持续时间超过2秒（可能为看手机、查看物品），或侧视角度超过阈值（默认>45°）持续时间超过2秒（可能为与乘客聊天、看窗外）时，输出分心驾驶预警，联动语音提醒，预防交通事故。